Modern yoga consists of a range of techniques including asanas (postures) and meditation derived from some of the philosophies, teachings and practices of the Yoga school, which is one of the six schools of traditional Hindu philosophies, and organised into a wide variety of schools and denominations. It has been described by Elizabeth de Michelis as having four types, namely: Modern Psych osomatic Yoga, as in The Yoga Institute.
Atman is verborgen in het hart van alle wezens. De levensvonk die een ieder van ons aanwezig is. In Sanskriet betekend Atman: ziel, adem, de innerlijke essentie en je pure, ware en authentieke zelf. Atman is het onveranderlijke, eeuwige, meest innerlijke stralende zelf dat niet wordt beïnvloed door persoonlijkheid, niet wordt beïnvloed door het ego van jezelf en het ego van anderen. Het getuigenbewustzijn dat alle verschijnselen waarneemt maar er niet door wordt geraakt
Lila is de dans van het leven. Alle rollen die wij spelen in het dagelijks leven zijn niet ons ware ik. De functies die wij vervullen zijn evenmin ons ware zelf. Maskers waarachter wij ons verschuilen, verhullen ons ware zelf. Dat zijn allemaal uiterlijke en tijdelijke verschijningen. Het atma is onze permanente kern die er onafgebroken is. Hoe meer we deze kern realiseren, hoe meer wij ‘onszelf zijn’.
Volgens de yogafilosofie vormen lichaam, geest en energie één geheel. Ons hele systeem is opgedeeld in 5 kosha’s (lagen) , die ons omhullen als de schillen van een ui. Deze vijf energielichamen overlappen, bedekken, overschaduwen en beïnvloeden elkaar. Als één van de schillen niet in balans is, zal dat de andere schil beïnvloeden.